HAAS VF-2 のアンブレラ型ATCがアラームで止まったので自分で修理しました。

分解の際の参考文献は下記のリンクを参照ください。

https://www.haascnc.com/service/troubleshooting-and-how-to/how-to/umbrella-tool-changer—10-pocket-carousel—motor-replacement.html

アラームの内容

アンブレラの上にある箱を開けると、中にアンブレラ回転用のモーターが入っています。

中を確認すると、モーターへ給電しているコネクタがクーラントミストでベトベトになっていたので、接点洗浄スプレーで洗浄しました。

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また、モーターを取り外し、モーター上部にあるブラシ部分を分解して清掃しました。

そして、組み立てなおしたら、なおりました。